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⟨hal-04469924⟩
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IEEE Transactions on Robotics
, 2023, pp.1-17.
⟨10.1109/TRO.2023.3324571⟩
.
⟨hal-04337068v2⟩
Tanguy Navez, Baptiste Liévin, Quentin Peyron, Stefan Escaida Navarro, Olivier Goury, et al.. Design Optimization of a Soft Gripper using Self-Contacts. 2024.
⟨hal-04482015⟩
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IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
, IEEE, Apr 2024, San Diego (CA), United States.
⟨hal-04466557⟩
Etienne Ménager, Alexandre Bilger, Wilson Jallet, Justin Carpentier, Christian Duriez. Condensed semi-implicit dynamics for trajectory optimization in soft robotics.
IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
, IEEE, Apr 2024, San Diego (CA), United States.
⟨hal-04466639⟩
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