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Le laboratoire HandiBio est une équipe d’accueil pluridisciplinaire. L’équipe rassemble des chercheurs des sections CNU 74 (Sciences et techniques des activités physiques et sportives), 60 (Mécanique, génie mécanique, génie civil), et 61 (Génie informatique, automatique et traitement du signal).

La thématique du laboratoire est centrée sur l’analyse et la modélisation biomécanique et/ou physiologique de la posture et du mouvement humain. L’objectif est de développer des applications dans le cadre de la compensation motrice et de l’ergonomie chez les personnes en situation de handicap (lésions motrices, personnes âgées, obésité).

Les sciences de l’ingénieur (informatique, robotique, réalité virtuelle, traitement du signal et de l’image) sont appliquées à l’assistance aux personnes en situation de handicap pour la rééducation et la communication avec des interfaces homme-machine dédiées.   

 

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Mots-clés

Adaptive control Propulsion Orbital robotics Accuracy Réalité virtuelle Base d'information Fatigue Affect 6MWD Assistance robotics Analyse en composantes principales Arousal Drag-and-drop Mobile robots Simulator AB Manual wheelchair propulsion Optimization methods Touchscreen Musculoskeletal disorders Assistive technologies Interaction techniques Apprentissage Biological cells Older adults Aerobic fitness Accessibility Simulation Motion capture Assistance aux handicap s Vieillissement Human-computer interaction Navigation Wrist articulation Petri nets Able-bodied individuals Joints Biomécanique Ainés Usability Biomechanical modelling Basketball Accelerometer 3DGA Accessibilité numérique Performance Beats·min−1 Humans Anticipatory postural adjustment Activity incentive Hardware Wheelchairs Reactive power Analyse du mouvement Acceleration Articulation du poignet Robots Bicycling Accéléromètre Wheelchair Biological system modeling Assistance technique Athletes Tactile interaction Application software Accessibilité Biomechanics 6MWT Automobile accessibility Electric wheelchair Kinematics Trajectory Préhension Emotion Cognition et Comportement Personnes âgées Adult Rehabilitation Learning Ergonomics Body Segment Inertia Parameter Neural networks Adolescent Elderly Automatic control Evaluation Assistive technology Movement analysis Aging Artificial limbs Prehension Triathlon Anthropomorphism Artificial neural networks Approach motivation Triathletes Genetic algorithms Autonomie Balance scoring Interaction tactile Primates

 

 

 

 

Documents avec texte intégral

50

Nombre de références bibliographiques

94

  

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