Autonomous exploration and topological mapping in unknown environments using omnidirectional visual information only

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Contributeur : Ouiddad Labbani-Igbida <>
Soumis le : lundi 9 mai 2016 - 11:17:07
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:27:38

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Romain Marie, Ouiddad Labbani-Igbida, El Mustapha Mouaddib. Autonomous exploration and topological mapping in unknown environments using omnidirectional visual information only. Traitement du Signal, Lavoisier, 2014, 31 (1-2), ⟨10.3166/ts.31.221-243 ⟩. ⟨hal-01312866⟩

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