Arrêt de service lundi 11 juillet de 12h30 à 13h : tous les sites du CCSD (HAL, EpiSciences, SciencesConf, AureHAL) seront inaccessibles (branchement réseau à modifier)
Accéder directement au contenu Accéder directement à la navigation
Article dans une revue

Autonomous exploration and topological mapping in unknown environments using omnidirectional visual information only

Type de document :
Article dans une revue
Liste complète des métadonnées

https://hal-unilim.archives-ouvertes.fr/hal-01312866
Contributeur : Ouiddad Labbani-Igbida Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : lundi 9 mai 2016 - 11:17:07
Dernière modification le : mercredi 22 décembre 2021 - 11:58:10

Lien texte intégral

Identifiants

Collections

Citation

Romain Marie, Ouiddad Labbani-Igbida, El Mustapha Mouaddib. Autonomous exploration and topological mapping in unknown environments using omnidirectional visual information only. Traitement du Signal, Lavoisier, 2014, 31 (1-2), ⟨10.3166/ts.31.221-243⟩. ⟨hal-01312866⟩

Partager

Métriques

Consultations de la notice

58