Autonomous exploration and topological mapping in unknown environments using omnidirectional visual information only - Université de Limoges Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Traitement du Signal Année : 2014

Autonomous exploration and topological mapping in unknown environments using omnidirectional visual information only

Romain Marie
El Mustapha Mouaddib

Dates et versions

hal-01312866 , version 1 (09-05-2016)

Identifiants

Citer

Romain Marie, Ouiddad Labbani-Igbida, El Mustapha Mouaddib. Autonomous exploration and topological mapping in unknown environments using omnidirectional visual information only. Traitement du Signal, 2014, 31 (1-2), ⟨10.3166/ts.31.221-243⟩. ⟨hal-01312866⟩
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