Autonomous robot exploration and cognitive map building in unknown environments using omnidirectional visual information only

Romain Marie; Ouiddad Labbani-Igbida; Pauline Merveilleux

Autonomous robot exploration and cognitive map building in unknown environments using omnidirectional visual information only

Romain Marie Ouiddad Labbani-Igbida ¹ Pauline Merveilleux

1 XLIM-SRI - Systèmes et Réseaux Intelligents

XLIM - XLIM : SRI

Type de document :

Communication dans un congrès

Domaine :

Sciences de l'ingénieur [physics] / Automatique / Robotique

Sciences de l'ingénieur [physics] / Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Liste complète des métadonnées

https://hal-unilim.archives-ouvertes.fr/hal-01312922
Contributeur : Ouiddad Labbani-Igbida <>
Soumis le : lundi 9 mai 2016 - 11:58:43
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:27:38

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