Autonomous robot exploration and cognitive map building in unknown environments using omnidirectional visual information only - Université de Limoges Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2013

Autonomous robot exploration and cognitive map building in unknown environments using omnidirectional visual information only

Romain Marie
Ouiddad Labbani-Igbida
Systèmes et Réseaux Intelligents
Pauline Merveilleux
  • Fonction : Auteur

Domaines

Automatique / Robotique Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

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https://unilim.hal.science/hal-01312922

Soumis le : lundi 9 mai 2016-11:58:43

Dernière modification le : vendredi 8 mars 2024-10:16:48

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Dates et versions

hal-01312922 , version 1 (09-05-2016)

Identifiants

Citer

Romain Marie, Ouiddad Labbani-Igbida, Pauline Merveilleux. Autonomous robot exploration and cognitive map building in unknown environments using omnidirectional visual information only. IEEE Workshop on Robot Vision (WORV), Jan 2013, Clearwater Beach, United States. ⟨10.1109/WORV.2013.6521937⟩. ⟨hal-01312922⟩

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