Autonomous robot exploration and cognitive map building in unknown environments using omnidirectional visual information only

Romain Marie; Ouiddad Labbani-Igbida; Pauline Merveilleux

doi:10.1109/WORV.2013.6521937

Communication dans un congrès

Autonomous robot exploration and cognitive map building in unknown environments using omnidirectional visual information only

Romain Marie Ouiddad Labbani-Igbida ¹ Pauline Merveilleux

1 XLIM-SRI - Systèmes et Réseaux Intelligents

XLIM - XLIM : SRI

Type de document :

Communication dans un congrès

Domaine :

Sciences de l'ingénieur [physics] / Automatique / Robotique

Sciences de l'ingénieur [physics] / Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Liste complète des métadonnées

https://hal-unilim.archives-ouvertes.fr/hal-01312922
Contributeur : Ouiddad Labbani-Igbida <>
Soumis le : lundi 9 mai 2016 - 11:58:43
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:27:38

Autonomous robot exploration and cognitive map building in unknown environments using omnidirectional visual information only

Identifiants

Collections

Citation

Exporter

Métriques

142

Autonomous robot exploration and cognitive map building in unknown environments using omnidirectional visual information only

Identifiants

Collections

Citation

Exporter

Partager

Métriques

142