Autonomous robot exploration and cognitive map building in unknown environments using omnidirectional visual information only - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année :

Autonomous robot exploration and cognitive map building in unknown environments using omnidirectional visual information only

, (1) ,
1
Romain Marie
Ouiddad Labbani-Igbida
Systèmes et Réseaux Intelligents
Pauline Merveilleux
  • Fonction : Auteur

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics] Automatique / Robotique Sciences de l'ingénieur [physics] Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Ouiddad Labbani-Igbida  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-unilim.archives-ouvertes.fr/hal-01312922

Soumis le : lundi 9 mai 2016-11:58:43

Dernière modification le : mercredi 22 décembre 2021-11:58:10

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01312922 , version 1 (09-05-2016)

Identifiants

Citer

Romain Marie, Ouiddad Labbani-Igbida, Pauline Merveilleux. Autonomous robot exploration and cognitive map building in unknown environments using omnidirectional visual information only. IEEE Workshop on Robot Vision (WORV), Jan 2013, Clearwater Beach, United States. ⟨10.1109/WORV.2013.6521937⟩. ⟨hal-01312922⟩

Exporter

BibTeX TEI Dublin Core DC Terms EndNote Datacite

Collections

UNILIM CNRS XLIM XLIM-SRI UPJV-MIS-PR TDS-MACS
45 Consultations
0 Téléchargements

Altmetric

Partager

Gmail Facebook Twitter LinkedIn More