Autonomous robot exploration and cognitive map building in unknown environments using omnidirectional visual information only - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année :

Autonomous robot exploration and cognitive map building in unknown environments using omnidirectional visual information only

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1
Romain Marie
Pauline Merveilleux
  • Fonction : Auteur
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01312922 , version 1 (09-05-2016)

Identifiants

Citer

Romain Marie, Ouiddad Labbani-Igbida, Pauline Merveilleux. Autonomous robot exploration and cognitive map building in unknown environments using omnidirectional visual information only. IEEE Workshop on Robot Vision (WORV), Jan 2013, Clearwater Beach, United States. ⟨10.1109/WORV.2013.6521937⟩. ⟨hal-01312922⟩
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