Autonomous robot exploration and cognitive map building in unknown environments using omnidirectional visual information only

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Contributeur : Ouiddad Labbani-Igbida <>
Soumis le : lundi 9 mai 2016 - 11:58:43
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:27:38

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Romain Marie, Ouiddad Labbani-Igbida, Pauline Merveilleux. Autonomous robot exploration and cognitive map building in unknown environments using omnidirectional visual information only. IEEE Workshop on Robot Vision (WORV), Jan 2013, Clearwater Beach, United States. ⟨10.1109/WORV.2013.6521937⟩. ⟨hal-01312922⟩

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