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In vivo and in vitro comparative assessment of the log-linearized Hunt–Crossley model for impact-contact modeling in physical human–robot interactions

Fabien Courrèges 1 Med Amine Laribi 2 Marc Arsicault 2 Joseph Absi 3 Said Zeghloul 2
2 RoBioSS - Robotique, Biomécanique, Sport, Santé
GMSC - Département Génie Mécanique et Systèmes Complexes
3 IRCER-AXE2 - IRCER - Axe 2 : procédés plasmas et lasers
IRCER - Institut de Recherche sur les CERamiques : AXE2
Type de document :
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Liste complète des métadonnées

https://hal-unilim.archives-ouvertes.fr/hal-02360917
Contributeur : Beatrice Derory <>
Soumis le : mercredi 13 novembre 2019 - 10:13:34
Dernière modification le : jeudi 15 octobre 2020 - 10:30:04

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Citation

Fabien Courrèges, Med Amine Laribi, Marc Arsicault, Joseph Absi, Said Zeghloul. In vivo and in vitro comparative assessment of the log-linearized Hunt–Crossley model for impact-contact modeling in physical human–robot interactions. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, SAGE Publications, 2019, 233 (10), pp.1376-1391. ⟨10.1177/0959651819834750⟩. ⟨hal-02360917⟩

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