Robust micro-positionnig control of a 2DOF piezocantilever based on an extended-state LKF

Juan-Antonio Escareno; J. Abadie; E. Piat; M. Rakotondrabe

doi:10.1016/j.mechatronics.2019.02.001

Article dans une revue

Robust micro-positionnig control of a 2DOF piezocantilever based on an extended-state LKF

Juan-Antonio Escareno ¹ J. Abadie ² E. Piat ² M. Rakotondrabe ²

1 XLIM-SRI - Systèmes et Réseaux Intelligents

XLIM - XLIM : SRI

2 FEMTO-ST - Franche-Comté Électronique Mécanique, Thermique et Optique - Sciences et Technologies (UMR 6174)

Type de document :

Article dans une revue

Domaine :

Sciences de l'ingénieur [physics] / Automatique / Robotique

Liste complète des métadonnées

https://hal-unilim.archives-ouvertes.fr/hal-02490291
Contributeur : Juan Escareno <>
Soumis le : mardi 25 février 2020 - 10:00:21
Dernière modification le : vendredi 2 avril 2021 - 03:35:31

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