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Time-delay Control of a Multi-Rotor VTOL Multi-Agent System Towards Transport Operations
J. Alvarez-Munoz
1
J. Castillo-Zamora
2
J. Escareno
3
I. Boussaada
1, 2
F. Mendez-Barrios
4
O. Labbani-Igbida
3
F. Mendez-Barrios 4
Auteur
O. Labbani-Igbida 3
Auteur
1
IPSA - Institut Polytechnique des Sciences Avancées (5-9 rue Maurice Grandcoing 94200 Ivry-sur-Seine - France)
2
L2S - Laboratoire des signaux et systèmes (Plateau de Moulon 3 rue Joliot Curie 91192 GIF SUR YVETTE CEDEX - France)
- UP11 - Université Paris-Sud - Paris 11 (Bâtiment 300 - 91405 Orsay cedex - France)
- CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique (France)
3
XLIM-SRI - Systèmes et Réseaux Intelligents (XLIM - 123, avenue Albert Thomas - 87060 LIMOGES CEDEX - France)
- XLIM - XLIM : SRI (123 Avenue Albert THOMAS 87060 LIMOGES CEDEX - France)
- UNILIM - Université de Limoges : UMR7252 (33 rue François Mitterrand BP23204 87032 Limoges - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR7252 (France)
4
UASLP - Universidad Autonoma de San Luis Potosi [México] (Álvaro Obregón #64, Col. Centro, C.P. 78000
San Luis Potosí, S.L.P. México - Mexique)
Type de document :
Communication dans un congrès
Liste complète des métadonnées
https://hal-unilim.archives-ouvertes.fr/hal-02490354
Contributeur : Juan Escareno <>
Soumis le : mardi 25 février 2020 - 10:33:13
Dernière modification le : jeudi 27 février 2020 - 09:26:09
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Identifiants
- HAL Id : hal-02490354, version 1
- DOI : 10.1109/ICUAS.2019.8798094
Collections
UNILIM | SUP_LSS | SUP_SYSTEMES | TDS-MACS | XLIM-SRI | L2S | UNIV-PARIS-SACLAY | CNRS | CENTRALESUPELEC
Citation
J. Alvarez-Munoz, J. Castillo-Zamora, J. Escareno, I. Boussaada, F. Mendez-Barrios, et al.. Time-delay Control of a Multi-Rotor VTOL Multi-Agent System Towards Transport Operations. 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Jun 2019, Atlanta, United States. pp.276-283, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8798094⟩. ⟨hal-02490354⟩
Métriques
Consultations de la notice
