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Disturbances and Coupling Compensation for Trajectory Tracking of a Multi-link Aerial Robot

Type de document :
Communication dans un congrès
Liste complète des métadonnées

https://hal-unilim.archives-ouvertes.fr/hal-02490450
Contributeur : Juan Escareno <>
Soumis le : mardi 25 février 2020 - 11:15:37
Dernière modification le : jeudi 27 février 2020 - 09:00:06

Identifiants

Citation

J. Castillo-Zamora, J. Escareno, J. Alvarez, J. Stephant, I. Boussaada. Disturbances and Coupling Compensation for Trajectory Tracking of a Multi-link Aerial Robot. 2019 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Apr 2019, Paris, France. pp.738-743, ⟨10.1109/CoDIT.2019.8820513⟩. ⟨hal-02490450⟩

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