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Backstepping-based robust-adaptive control of a nonlinear 2-DOF piezoactuator

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https://hal-unilim.archives-ouvertes.fr/hal-02541194
Contributeur : Juan Escareno <>
Soumis le : lundi 13 avril 2020 - 11:14:22
Dernière modification le : mercredi 16 septembre 2020 - 10:42:54

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Citation

Juan-Antonio Escareno, Micky Rakotondrabe, Didace Habineza. Backstepping-based robust-adaptive control of a nonlinear 2-DOF piezoactuator. Control Engineering Practice, Elsevier, 2015, 41, pp.57-71. ⟨10.1016/j.conengprac.2015.04.007⟩. ⟨hal-02541194⟩

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