Backstepping-based robust-adaptive control of a nonlinear 2-DOF piezoactuator

Juan-Antonio Escareno; Micky Rakotondrabe; Didace Habineza

doi:10.1016/j.conengprac.2015.04.007

Article dans une revue

Backstepping-based robust-adaptive control of a nonlinear 2-DOF piezoactuator

Juan-Antonio Escareno ¹ Micky Rakotondrabe ² Didace Habineza ²

1 XLIM-SRI - Systèmes et Réseaux Intelligents

XLIM - XLIM : SRI

2 FEMTO-ST - Franche-Comté Électronique Mécanique, Thermique et Optique - Sciences et Technologies (UMR 6174)

Type de document :

Article dans une revue

Domaine :

Sciences de l'ingénieur [physics] / Automatique / Robotique

Liste complète des métadonnées

https://hal-unilim.archives-ouvertes.fr/hal-02541194
Contributeur : Juan Escareno <>
Soumis le : lundi 13 avril 2020 - 11:14:22
Dernière modification le : vendredi 2 avril 2021 - 03:35:31

Backstepping-based robust-adaptive control of a nonlinear 2-DOF piezoactuator

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